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關于西門子PLC與安川運動控制器通訊的問題

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  各位大神,請教個問題,最近在使用安川伺服運動控制器,和西門子CPU 315作通訊,走Profibus總線,因為安川通訊模塊的關系,安川送出的數據占用西門子PLC的Q輸出,然后安川送出的是32位浮點型的數據,我這邊是Q,請大神幫我看下,我這樣轉換是否正確,還有就是,安川貌似高位數據是相反的,我好像記得需要使用SWAP指令,不知道是否正確,望指點!謝謝!

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